Что такое Potree

программа для получения изображения из набора вершин в трёхмерной системе координат. Или компьютерным языком — рендеринга облаков точек. Распространяется бесплатно и имеет открытый исходный код.

Серверная часть является веб-приложением, разработанным для nodejs. Соответственно, для установки достаточно развернуть последний, скачать исходник и выполнить команду: 

Пример результата визуализации координат с помощью potree можно посмотреть на странице potree.org/potree/examples/viewer.html.

Для полноценной работы с приложением можно использовать следующие компоненты:

1. Viewer — идет в комплекте с сервером. Позволяет в браузере увидеть результат работы potree, а также накладывать фильтры.

2. Desktop — клиентская часть, которая упрощает работу с сервером, позволяя перетаскивать облако точек напрямую во viewer.

3. Converter — утилита для преобразования сырого формата координат (например, файл las) в готовую html-страницу для просмотра во viewer.

Еще немного о potree на официальной странице в GitHub.